机器人装配式 MetraSCAN 3D R-Series 光学 CMM 3D 扫描仪属于 Creaform 的 MetraSCAN 3D™ 系列，是一款快速、精准的扫描设备，专用于对生产线上和生产线下的零部件进行自动化 3D 检测。若将 MetraSCAN 3D R-Series 与工业机器人配合使用，可提高线上检测和质量控制 (QC) 流程的可靠性、速度和多功能性。
第一代 MetraSCAN 3D R-Series 的技术规格
| MetraSCAN 70 | MetraSCAN 210 | |
|---|---|---|
| 体积精度（带 C-Track 780）(1) | 0.085 mm (0.003 in) | 0.085 mm (0.003 in) |
| 体积精度（采用 MaxSHOT 3D 或 C-Link） | 0.085 mm，L(2) ≤ 1.2 m 时 | |
| （0.0033 in，L* ≤ 4 ft 时） | ||
| 0.055 mm + 0.025 mm/m，L > 1.2 m 时 | ||
| （0.0022 in + 0.0003 in/ft，L > 4 ft 时） | ||
| 测量速率 | 36,000 次测量/秒 | |
| x、y、z 轴的分辨率 | 0.05 mm (0.002 in) | 0.1 mm (0.004 in) |
(1) 测试方法基于 ASME B89.4.22 标准。体积精度可通过在 MetraSCAN 3D 工作容积内的不同位置和方向测量可追踪长度工具进行评估（最大范围/2）。
(2) “L” 是指测量对象的尺寸。